Simulation:
Handhabung der Montageobjekte im D2 - Spacelab
Entwicklung von Montageexperimenten im Hinblick auf die automatisierte Montage im Weltraum
Für
spezielle Fertigungsverfahren ist die Schwerelosigkeit von Vorteil. In
der
Zukunft bietet sich die Produktion in der Erdumlaufbahn an. Deshalb
wurde ein
Forschungsprojekt der D2-Mission der Montage im Weltraum gewidmet. Ein
besonders
kleiner und wendiger Industrieroboter musste konzipiert und
Montageexperimente
sollten entwickelt und erprobt werden.
Projektergebnis:
Wegen der nicht vorhandenen Schwerkraft mussten
die Montageelemente immer unter Kraft- oder Formschluss gehalten
werden. Dazu
wurden spezielle Greifelemente, Zwischenablagen und
Verriegelungsmechanismen entwickelt. Schließlich wurden die
Handhabungsvorgänge simuliert, um den Raumbedarf zu ermitteln.
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Simulation: Handhabung der Montageobjekte im D2 - Spacelab |